درایور استپر موتور A4988 Reprap

درایور استپر موتور A4988 یک ماژول قدرتمند و پرکاربرد برای کنترل استپ‌موتورهای دوقطبی (Bipolar) است که به‌طور گسترده در پرینترهای سه‌بعدی، دستگاه‌های CNC و پروژه‌های DIY استفاده می‌شود. این درایور با پشتیبانی از  (Microstepping) تا 1/16 استپ، امکان حرکت روان، دقیق و بدون لرزش را فراهم می‌کند. تنها با ارسال پالس به پایه STEP، موتور یک گام حرکت می‌کند؛ بنابراین بدون نیاز به جداول توالی فاز یا برنامه‌نویسی پیچیده می‌توانید استپر موتور خود را راه‌اندازی کنید.

اگر به دنبال یک درایور مقرون‌به‌صرفه، پایدار و تست‌شده هستید، A4988 همان چیزی است که نیاز دارید.

ویژگی‌ها و مشخصات:

• پشتیبانی از حالت‌های تمام‌استپ، نیم‌استپ، 1/4، 1/8 و 1/16 استپ

• ولتاژ کاری تا 35 ولت و جریان خروجی تا 2 آمپر

• دارای رگولاتور جریان داخلی با حالت‌های Slow decay و Mixed decay برای کاهش نویز و افزایش دقت

• مجهز به حفاظت حرارتی، UVLO و جلوگیری از جریان متقاطع

• مدار Synchronous Rectification برای کاهش توان مصرفی در حالت PWM

• ابعاد کوچک با پکیج QFN و طراحی بهینه برای دفع حرارت

کاربردها

• پرینترهای سه‌بعدی (Reprap, Prusa, Creality و …)

• دستگاه‌های CNC کوچک

• پروژه‌های رباتیک و اتوماسیون

درایور A4988 با قابلیت‌ها و ایمنی بالا، انتخابی مطمئن برای کنترل دقیق استپر موتور در پروژه‌های حرفه‌ای و آموزشی است.

چرا A4988 را انتخاب کنیم؟

• ساده و قابل اعتماد: نصب آسان و بدون نیاز به پیکربندی پیچیده

• قیمت اقتصادی: یکی از بهترین گزینه‌ها برای پروژه‌های DIY و تعمیر پرینتر سه‌بعدی

• سازگاری بالا: قابل استفاده در انواع پرینتر سه‌بعدی، CNC و رباتیک

پین اوت درایور استپر موتور A4988 Reprap

درایور A4988 دارای پین‌های زیر است:

• VMOT: تغذیه اصلی موتور (8-35V)
• GND: زمین
• VDD: تغذیه منطقی (3.3V یا 5V)
• 1A, 1B, 2A, 2B: خروجی‌های متصل به سیم‌پیچ‌های موتور
• STEP: پین دریافت پالس حرکت (هر پالس = یک پله)
• DIR: پین تعیین جهت حرکت (HIGH/LOW)
• ENABLE: فعال/غیرفعال کردن درایور (LOW = فعال)
• MS1, MS2, MS3: انتخاب حالت ریزپله
• RESET, SLEEP: کنترل حالت خواب و ریست

نحوه اتصال و راه اندازی درایور استپر موتور A4988 Reprap با آردوینو

کد راه اندازی درایور استپر موتور A4988 Reprap با آردوینو

• STEP آردوینو → پین 3
• DIR آردوینو → پین 2
• GND آردوینو → GND منبع تغذیه و GND درایور
• VMOT درایور → + منبع تغذیه (مثلاً 12V)
• موتور → پورت 1A, 1B و 2A, 2B درایور

کد آردوینو:

// تعریف پین‌ها
int dirPin = 2;
int stepPin = 3;

void setup() {
  pinMode(dirPin, OUTPUT);
  pinMode(stepPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  // تنظیم جهت
  digitalWrite(dirPin, HIGH);
  
  // فرستادن 200 پالس برای یک دور کامل (برای موتور 200 پله‌ای)
  for(int i = 0; i < 200; i++) {
    digitalWrite(stepPin, HIGH);
    delayMicroseconds(500); // سرعت چرخش
    digitalWrite(stepPin, LOW);
    delayMicroseconds(500);
  }
  
  delay(1000); // یک ثانیه توقف
  
  // تغییر جهت
  digitalWrite(dirPin, LOW);
  
  // چرخش در جهت مخالف
  for(int i = 0; i < 200; i++) {
    digitalWrite(stepPin, HIGH);
    delayMicroseconds(500);
    digitalWrite(stepPin, LOW);
    delayMicroseconds(500);
  }
  
  delay(1000);
}

نکات خیلی مهم:

1. تنظیم جریان: با پتانسومتر روی درایور، جریان موتور را تنظیم کنید.
2. هیت سینک: اگر موتور داغ کرد،روی درایور  هیت سینک بگذارید.
3. خازن: یک خازن 100µF بین VMOT و GND درایور وصل کنید.

دانلود دیتاشیت درایور A4988

درایور استپر موتور A4988: راهنمای جامع راه‌اندازی، تنظیم و عیب‌یابی + کد آردوینو