این ماژول imu یک برد کوچک است که تمامی سنسورهای مورد نیاز برای 10 درجه آزادی روی آن قرار گرفته است.ارتباط این ماژول با میکرو کنترل ها از طریق رابط i2c برقرار می شود، با استفاده از توابع و سورس کدهای FreeIMU به راحتی می توانید از این آی ام یو به عنوان یک سیستم AHRS در سامانه کنترل پرواز ربات های پرنده ، عمود پرواز ، هواپیماها و هلیکوپتر های مدل استفاده نمایید و یا با کمی تغییر آن را در ساخت دستگاه های صنعتی ، پزشکی و … به کار گیری نمایید.

اجزای تشکیل دهنده ماژول :
Mpu6050 : سنسور gyro سه محوره ، سنسور شتاب سه محوره و دماسنج محصول invensense شامل مجموعه شتاب سنج و gyro با دقت بالا (16 بیتی) میباشد. همچنین دارای بافر FIFO با ظرفیت 1024 بایت .و سنسور دما با رنج اندازه گیری 40- تا 85+ درجه سانتیگراد میباشد. این ماژول با تجمیع و ترکیب یک ژیروسکوپ 3 محور با یک شتاب سنج 3 محور روی یک چیپ سیلیکونی و بهره گیری از یک پردازشگر دیجیتال حرکت، قادر است الگوریتم های پیچیده 9 محوری را اجرا کند.

Hmc5883l: قطب نمای الکترونیکی 3 محوره محصول Honeywell یک قطب نمای 3 محوره دیجیتال است که میتواند شدت میدان مغناطیسی تا 8± گاوس را با دقت 5 میلی گاوس اندازه گیری نماید. توسط این ماژول میتوان به دقت 1 تا 2 درجه در جهت یابی و ناوبری رسید.

bmp180: ماژول فشار بارومتریک با دقت بالا و جریان مصرفی پایین با رنج گسترده در اندازه گیری فشار بارومتریک (300 تا 1100 هکتوپاسکال).این سنسور بر اساس تکنولوژی مقاومت پیزوالکتریک یاPiezo-resistive طراحی و تولید شده. استفاده از این تکنولوژی دقت بالا، خطی بودن و پایداری طولانی مدت را برای این سنسور فراهم نموده است.

این سنسور اندازه گیری ارتفاع از 500 متر پایینتر از سطح دریا تا 9000 متر بالاتر از سطح دریا را ممکن میسازد.

کاربردها

رباتیک از جمله ربات های پروازی
سیستم های جهت یاب
کنسول ها بازی
تشخیص حرکت
ریموت کنترلر های سه بعدی
تشخیص ارتفاع
هواشناسی

مشخصات

ابعاد : 21×17 میلی متر
ولتاژ : 5-3 ولت

Specification

Type:GY-87.
GY-87 10DOF Gyro Accelerometer Compass Barometric Sensor GY87 HMC5883L MPU6050 BMP180.
Features: *10 DOF Module (3 axis gyroscope + 3 accelerometer + 3 axis magnetic field + air pressure).
Technology: Immersion Gold PCB.
Chip: MPU6050+HMC5883L+BMP180.
Power Supply :3-5V.
Communication: IIC communication protocol (fully compatible with the 3-5V System, circuit LLC is contained ).